miércoles, 15 de octubre de 2008
Mecanismo que vamos a crear
has click en la pagina para ver el mecanismo en movimiento :http://www.robotsperu.org/foros/mecanismos-eslabonados-vt311.html
martes, 14 de octubre de 2008
¿Qué Tipo de Polipasto debo Utilizar para usar menor Fuerza para levantar un objeto pesado?
Nosotros creemos que es la polea tipo II segun lo entendido en clases, mientras mas poleas menor es la fuerza que hay que realizar, y si poleas varias poleas fijas y moviles la fuerza que ejercemos sera menor.(F=R/2*n)
miércoles, 8 de octubre de 2008
Las Poleas y Polipastos
Una polea, también llamada garrucha, carrucha, trocla, trócola o carrillo, es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos. Además, formando conjuntos —aparejos o polipastos— sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso, variando su velocidad.
Según definición de Hatón de la Goupillière, «la polea es el punto de apoyo de una cuerda que moviéndose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa»[1] actuando en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia.La única nota histórica sobre su uso se debe a Plutarco, quien en su obra Vidas paralelas (c. 100 a. C.) relata que Arquímedes, en carta al rey Hierón de Siracusa, a quien lo unía gran amistad, afirmó que con una fuerza dada podía mover cualquier peso e incluso se jactó de que si existiera otra Tierra yendo a ella podría mover ésta.Hierón, asombrado, solicitó a Arquímedes que realizara una demostración. Acordaron que el objeto a mover fuera un barco de la armada del rey, ya que Hierón creía que éste no podría sacarse de la dársena y llevarse a dique seco sin el empleo de un gran esfuerzo y numerosos hombres. Según relata Plutarco, tras cargar el barco con muchos pasajeros y con las bodegas repletas, Arquímedes se sentó a cierta distancia y halando la cuerda alzó sin gran esfuerzo el barco, sacándolo del agua tan derecho y estable como si aún permaneciera en el mar.
Una polea simple fija no produce una ventaja mecánica: la fuerza que debe aplicarse es la misma que se habría requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo, permite aplicar la fuerza en una dirección más conveniente.
Polea simple móvil
Según definición de Hatón de la Goupillière, «la polea es el punto de apoyo de una cuerda que moviéndose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa»[1] actuando en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia.La única nota histórica sobre su uso se debe a Plutarco, quien en su obra Vidas paralelas (c. 100 a. C.) relata que Arquímedes, en carta al rey Hierón de Siracusa, a quien lo unía gran amistad, afirmó que con una fuerza dada podía mover cualquier peso e incluso se jactó de que si existiera otra Tierra yendo a ella podría mover ésta.Hierón, asombrado, solicitó a Arquímedes que realizara una demostración. Acordaron que el objeto a mover fuera un barco de la armada del rey, ya que Hierón creía que éste no podría sacarse de la dársena y llevarse a dique seco sin el empleo de un gran esfuerzo y numerosos hombres. Según relata Plutarco, tras cargar el barco con muchos pasajeros y con las bodegas repletas, Arquímedes se sentó a cierta distancia y halando la cuerda alzó sin gran esfuerzo el barco, sacándolo del agua tan derecho y estable como si aún permaneciera en el mar.
Los elementos constitutivos de una polea son la rueda o polea propiamente dicha, en cuya circunferencia (llanta) suele haber una acanaladura denominada "garganta" o "cajera" cuya forma se ajusta a la de la cuerda a fin de guiarla; las "armas", armadura en forma de U invertida o rectangular que la rodea completamente y en cuyo extremo superior monta un gancho por el que se suspende el conjunto, y el "eje", que puede ser fijo si está unido a las armas estando la polea atravesada por él ("poleas de ojo"), o móvil si es solidario a la polea ("poleas de eje"). Cuando, formando parte de un sistema de transmisión, la polea gira libremente sobre su eje, se denomina "loca".
Según su desplazamiento las poleas se clasifican en "fijas", aquellas cuyas armas se suspenden de un punto fijo (la estructura del edificio, por ejemplo) y, por tanto, no sufren movimiento de traslación alguno cuando se emplean, y "movibles", que son aquellas en las que un extremo de la cuerda se suspende de un punto fijo y que durante su funcionamiento se desplazan, en general, verticalmente.
Cuando la polea obra independientemente se denomina "simple", mientras que cuando se encuentra reunida con otras formando un sistema recibe la denominación de "combinada" o "compuesta".
Según su desplazamiento las poleas se clasifican en "fijas", aquellas cuyas armas se suspenden de un punto fijo (la estructura del edificio, por ejemplo) y, por tanto, no sufren movimiento de traslación alguno cuando se emplean, y "movibles", que son aquellas en las que un extremo de la cuerda se suspende de un punto fijo y que durante su funcionamiento se desplazan, en general, verticalmente.
Cuando la polea obra independientemente se denomina "simple", mientras que cuando se encuentra reunida con otras formando un sistema recibe la denominación de "combinada" o "compuesta".
La manera más sencilla de utilizar una polea es anclarla en un soporte, colgar un peso en un extremo de la cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso. A esta configuración se le llama polea simple fija.
Una polea simple fija no produce una ventaja mecánica: la fuerza que debe aplicarse es la misma que se habría requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo, permite aplicar la fuerza en una dirección más conveniente.Polea simple móvil
Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga, fijar un extremo de la cuerda al soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga. A esta configuración se le llama "polea simple móvil".
La polea simple móvil produce una ventaja mecánica: la fuerza necesaria para levantar la carga es justamente la mitad de la fuerza que habría sido requerida para levantar la carga sin la polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir a la carga.
Poleas compuestas
Polipastos o aparejos
El polipasto (del latín polyspaston, y este del griego πολύσπαστον), es la configuración más común de polea compuesta. En un polispasto, las poleas se distribuyen en dos grupos, uno fijo y uno móvil. En cada grupo se instala un número arbitrario de poleas. La carga se une al grupo móvil.
La ventaja mecánica del polipasto puede determinarse contando el número de segmentos de cuerda que llegan a las poleas móviles que soportan la carga.
martes, 7 de octubre de 2008
Mecanismos de transformacion del movimiento:
Leva
Biela manivela
Piñon cremallera:
El sistema piñon cremallera consiste en una rueda dentada que engrana con una barra tambien tiene dientes.
Hay dos maneras diferentes de hacer el movimiento:
1) El piñon gira sobre su eje y desplaza a la cremallera.
2) L a cremallera permanece fija y el piñon, al girar se desplaza.
Tornillo tuerca:El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande respecto a otros sistemas de conversión de movimiento giratorio en longitudinal: por cada vuelta del tornillo la tuerca solamente avanza la distancia que tiene de separación entre filetes (paso de rosca) por lo que la fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande. Por otro lado, presenta el inconveniente de que el sistema no es reversible (no podemos aplicarle un movimiento longitudinal y obtener uno giratorio).
El sistema tornillo-tuerca como mecanismo de desplazamiento se emplea en multitud de máquinas pudiendo ofrecer servicio tanto en sistemas que requieran de gran precisión de movimiento (balanzas, tornillos micrométricos, transductores de posición, posicionadores...) como en sistemas de baja precisión.
Aunque la mayor parte de los sistemas tornillo-tuerca se fabrican en acero, también los podemos encontrar fabricados en otros metales (bronce, latón, cobre, niquel, aceros inoxidables y aluminio) y en plásticos (nylón, teflón, polietileno, pvc...), todo ello dependera de sus condiciones de funcionamiento.
Biela manivela:
Esta formado por una manivela que esta unida en n extremo a un elemento que describe un movimiento circular, normalmente una rueda y en el otro extremo a una barra (biela) introducida en un hueco que le sirve de guia para que solo pueda moverse en linea recta.
Si se colocan una serie de bielas en su mismo eje acodado donde cada codo hace la funcion de manivela se obtiene un cigueñal.
Leva:
Es una rueda con un saliente sobre la que se apoya una barra, llamada seguidor, que esta sujeta en una guia. Al girar la eva se hace que el seguidor se mueva hacia un lado cuando llega al saliente y hacia el otro lado cuando no esta el saliente. Una leva puede tener mas de un saliente y de diferentes formas, obteniendose diferentes tipos de movimientos, vaiven en el seguidor.
Se pueden agregar varias levas en un mismo eje, constituyendo la que se conoce por arbol de levas.
Mecanismos de trasmision circular del movimiento:
Ruedas dentadas
Poleas y Correas
Ruedas de friccionRuedas de Friccion:
Las ruedas de friccion son sistemas de dos o mas ruedas que estan en contactos, trasmitiendose
de esta forma el m0vimiento. Una de las ruedas de entrada o motriz, porque es en ella donde se inicia el movimiento;el segundo se llama de salida o conducidam, es porque en donde se finaliza el movimiento.
Los sentidos de giro de ambas ruedas son contrarias. En el caso que haya mas de dos ruedas, los sentidos de giro van cambiando alternativamente.
Como en todos los mecanismos de trasmicion por ruedas la mas pequeña gira mas rapido que la mas grande. La relacion entre las velocidad de giro se reflejan en la siguiente ecuacion:
d1xn1=d2xn2 . donde d representa el diametro, y n la velocidad en RPM (revoluciones o vueltas por minuto).
En dos, ruedas en las que una sea el doble que la otra, la mayor gira a la mitad que la pequeña.
Las ruedas de friccion son sistemas de dos o mas ruedas que estan en contactos, trasmitiendose
de esta forma el m0vimiento. Una de las ruedas de entrada o motriz, porque es en ella donde se inicia el movimiento;el segundo se llama de salida o conducidam, es porque en donde se finaliza el movimiento.
Los sentidos de giro de ambas ruedas son contrarias. En el caso que haya mas de dos ruedas, los sentidos de giro van cambiando alternativamente.
Como en todos los mecanismos de trasmicion por ruedas la mas pequeña gira mas rapido que la mas grande. La relacion entre las velocidad de giro se reflejan en la siguiente ecuacion:
d1xn1=d2xn2 . donde d representa el diametro, y n la velocidad en RPM (revoluciones o vueltas por minuto).
En dos, ruedas en las que una sea el doble que la otra, la mayor gira a la mitad que la pequeña.
Poleas:
Las poleas, como ya has visto son ruedas acanaladas en su perimetro. Si colocamos dos de ellas y las unimos por una corre de trasmicion, trasmitimos el giro entre ambas.
En este mecanismo, las dos poleas giran en el mismo sentido cunado la trasmicion es derecha, aunque si colocamos la correa de tramicion cruzada las poleas giran entorno contrario.
Tambien aqui la polea mas pequeña gira mas rapido que la mas grande.
La ecuacion para representar la velocidad es la siguiente : d1xn1=d2xn2. En dos poleas en las que una sea el doble que la otra, la mayor gira a la mitad que la pequeña.
Ruedas dentadas:
Los engranajes son ruedas salientes denominadas dientes, por que tambien se llaman ruedas dentadas.
El engranaje en el que se unicia el movimineto se denomina engranaje de entrada o motriz, en el que termina la trasmicion, engranaje de salida o conducido.
Como en las ruedas de friccion , los sentidos de giro de los engranajes son contrarios .
Como en todas las trasmiciones por ruedas el engranaje mas pequeño gira mas rapido que el mas grande. El tamaño se mide por el numero de dientes que se representa con la letra z , se representa en la siguiente ecuacion: z1xn1=z2xn2. En dos engranajes en la que unop tenga el doble de dientes que el otro , el mayor gira a la mitad del pequeño.
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